Gamedev - 标签 - 研发日志 · R&D Log

行为树算法

Sun, 14 Sep 2025 00:00:00 +0800

行为树（Behavior Tree）是一种用于描述 AI 行为的树状数据结构，通过节点之间的层次关系来组织复杂的行为逻辑。它最初在游戏 AI 领域流行，后被广泛应用于机器人决策系统，逐渐成为替代传统有限状态机（FSM）的通用方案。

GOAP(Goal-Oriented Action Planning)算法

Sat, 13 Sep 2025 00:00:00 +0800

GOAP 概述

GOAP(Goal-Oriented Action Planning，目标导向行动规划)是一种基于目标的智能决策算法，常用于游戏 AI、机器人控制等领域。它由 Jeff Orkin 在 Monolith Productions 开发游戏《F.E.A.R.》(2005)时系统化提出，并在 GDC 2006 的演讲《Three States and a Plan: The A.I. of F.E.A.R.》中介绍给业界，此后成为游戏 AI 的经典规划范式之一。

游戏剧情交互开发工具

Mon, 08 Sep 2025 00:00:00 +0800

剧情与对话系统（Discourse System / Dialogue System）是叙事驱动型游戏的骨架。它既要让策划与写手用接近剧本的语法快速产出分支内容，也要让程序能在 Unity、Godot、Unreal 等引擎里挂接事件、动画与本地化管线。本文按"脚本语言 + 运行时 + 工具链"三个层次梳理几款主流的开源工具，重点放在最早出现在原文中的 Yarn Spinner 生态，并补充 Ink 与 Ren’Py 作为对照。